跨沟宽度

300mm  

越障高度

200mm  

*防护等级

IP65，全天候

电池

可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH

工作时间

2-10小时

*行车摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）

*通讯

无线100m可视距离

有线100m，自动放线

2.机械手臂

*模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

手爪摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

最大臂展

1.5m

*抓持能力

最大8kg，水平展开3kg

*独立自由度

6个肩部旋转：360°；肩部摆动：±90°；大臂摆动：210°；小臂摆动:   180°；爪旋转：360°连续  ；爪张开：0~220mm

*手爪

标准机器人手爪

3.监控云台

*模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

*监控摄像机

1/4"   Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头

*云台运动自由度

2个独立自由度，旋转速度可调；云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒；云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒

4.操控终端

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

*控制箱尺寸

410×300×190mm

控制箱重量

约10kg

*显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

*快捷键功能

多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

*武器开关

带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件

*信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时